IT HIT

ก้าวที่สอง พ.ศ. 2534 - 2536 

หุ่นยนต์สองขาที่สร้างขึ้นสามารถเดินรักษาสมดุลได้อย่างสมบูรณ์แบบ

E4 – E5 – E6

ค้นพบเทคโนโลยีในการเดินรักษาสมดุลของหุ่นยนต์

ทีมนักวิจัยของฮอนด้า ได้นำเสนอวิธีควบคุมการเดินรักษาสมดุลของ หุ่นยนต์ โดยวิธีดังกล่าวประกอบด้วยลักษณะการควบคุม 3 แบบ

ลักษณะการควบคุม 3 แบบ ที่ถูกใช้ควบคุมการเดินรักษาสมดุลของ หุ่นยนต์

กลไกการเดินถูกสร้างขึ้นได้อย่างสมบูรณ์แบบในหุ่นยนต์ทดลองรุ่น E5 โดยหุ่นยนต์ดังกล่าวสามารถเดินรักษาสมดุลได้ทั้งพื้นเรียบ พื้นเอียง รวมถึงสามารถเดินขึ้นลงบันไดได้

ในงานวิจัยขั้นต่อไปนั้น เป็นการเพิ่มส่วนของลำตัวเข้ามาติดตั้งเพื่อให้ หุ่นยนต์มีลักษณะคล้ายมนุษย์มากขึ้น

ก้าวที่สาม พ.ศ. 2536 - พ.ศ. 2540 

ทำการวิจัยและพัฒนาให้หุ่นยนต์มีความเสมือนมนุษย์มากขึ้น
* P = Prototype model (หุ่นยนต์ต้นแบบ)

P1 – P2 – P3
ความก้าวหน้าในการทำหุ่นยนต์ให้คล้ายมนุษย์

P1 เป็นหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ต้นแบบตัวที่ 1
สูง : 191.5 เซนติเมตร หนัก: 175 กิโลกรัม
ความสามารถ : กดเปิดและปิดสวิทช์ไฟฟ้า เปิดและปิดประตู รวมถึงหยิบจับสิ่งของและการนำสิ่งของไปวางในที่กำหนด
การทำวิจัยยังได้ศึกษาถึงความสัมพันธ์ในการเคลื่อนที่ของขาและแขน
หุ่นยนต์ด้วย

P2 เป็นหุ่นยนต์สองขาต้นแบบตัวแรกของโลกที่สามารถควบคุมตัวเองได้ ถูกนำออกแสดงครั้งแรกในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2539
สูง : 182 เซนติเมตร หนัก: 210 กิโลกรัม
ความสามารถ : เดินขึ้นลงบันได เข็นรถและทำงานอื่นๆ ได้ด้วยตัวเอง ปราศจากสายควบคุม
หุ่นยนต์รับคำสั่งการทำงานโดยคลื่นวิทยุไร้สาย ส่วนของลำตัวประกอบด้วย คอมพิวเตอร์ มอเตอร์ แบตเตอรี่ และระบบรับคลื่นวิทยุ รวมถึงอุปกรณ์อื่นๆ ที่จำเป็นใช้ในการควบคุมติดตั้งอยู่ภายในลำตัวของหุ่นยนต์

P3 หุ่นยนต์ต้นแบบสองขาที่มีการเดินคล้ายมนุษย์ตัวแรกที่สมบูรณ์แบบ สามารถทำงานได้ด้วยตัวเองได้เกิดขึ้นในเดือนกันยายน พ.ศ. 2540
สูง : 160 เซนติเมตร หนัก: 130 กิโลกรัม
หุ่นยนต์ถูกออกแบบให้มีขนาดและน้ำหนักลดลงโดยการเปลี่ยนวัสดุที่ใช้ รวมถึงการออกแบบระบบควบคุมให้มีขนาดกะทัดรัด ซึ่งจะส่งผลให้หุ่นยนต์สามารถทำงานในบริเวณที่อาศัยของมนุษย์ได้สะดวกยิ่งขึ้น